Puis-je créer un groupe en sélectionnant directement les élèves dans la liste ?

Oui. Cette méthode est cependant à réserver aux groupes simples, que vous ne souhaitez pas aligner avec d'autres.
Pour ce faire, rendez-vous dans l'affichage Emploi du temps > Élèves > Liste ; sélectionnez les élèves à regrouper, faites un clic droit puis sélectionnez la commande Créer un groupe avec les élèves sélectionnés ; dans la fenêtre qui s'affiche, nommez le groupe, cliquez sur le bouton pour désigner une matière, choisissez l'option Type de groupe > Classique, puis cliquez sur Valider.