Un enseignant peut-il lui-même détacher un élève pour l'ajouter à l'un de ses cours ?

Oui. Vous pouvez accorder aux professeurs le droit de détacher des élèves pour les ajouter dans leur cours. Pour cela, rendez-vous dans l’affichage Emploi du temps > Professeurs > Profil d’autorisation des professeurs, et cochez la case Détacher les élèves dans mes cours (rubrique Élèves).