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  Puis-je autoriser les enseignants à saisir le motif d'absence ou de retard d'un étudiant ?

Oui, c'est tout à fait possible.
Rendez-vous dans l'affichage Plannings > Enseignants > Profils d'autorisation. Dans la liste à gauche, sélectionnez le profil d'autorisation, puis, dans la catégorie Assiduité, cochez les autorisations Saisir les motifs d'absences et/ou Saisir les motifs de retards.