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  Comment faire si la saisie du code PIN est demandée à chaque connexion (et pas uniquement depuis un nouvel appareil) ? 

Si le code PIN est demandé à chaque connexion alors que l'appareil a été enregistré par l'utilisateur (option J'enregistre cet appareil à cocher après la saisie du code PIN), c'est probablement le paramétrage du navigateur qu'il faut modifier.